Birinci Bölüm
Bulanık Mantık

1.1. Akıl ve Zeka
1.2. Yapay Zeka
1.3. Bulanık Mantık
1.4. Bulanık Sistemlerinin Gelişimi
1.5. Bulanık Küme Kuramı ve Bulanık Mantık
1.6. Bulanık Kümeler ve Olasılık
1.7. Bulanık Çıkarım
1.8. Bulanık Mantık Denetleyicinin Üstünlük ve Sakıncaları
1.8.1. Üstünlükler
1.8.2. Sakıncalar
1.9. Kaynaklar

İkinci Bölüm
Klasik ve Bulanık Kümeler

2. MANTIKSAL ÇIKARIM YAKLAŞIM KURAMI
2.1. Klasik Kümeler
2.1.1. Klasik Kümelerle İlgili Matematiksel İfadeler
2.1.2. Klasik Kümeler Üzerindeki İşlemler
2.1.2.1. Birleşme (Union) İşlemi
2.1.2.2. Kesişim (Intersection) İşlemi
2.1.2.3. Tümleme (Complement) İşlemi
2.1.2.4. Fark (Difference) İşlemi
2.1.3. Klasik Kümelerin Özellikleri
2.2. Bulanık Kümeler
2.2.1. Bulanık Kümelerle İlgili Matematiksel İfadeler
2.2.2. Bulanık Kümeler Üzerindeki İşlemler
2.2.2.1. Birleşim kümesi
2.2.2.2. Kesişim (Intersection) Özelliği
2.2.2.3. Tümleyen (Complement)
2.2.2.4. Destek (Support) Keskin Kümesi
2.2.2.5. -Bölüm (Cut) Kümesi
2.2.2.6. Seviye (Level) Kümesi
2.2.2.7. Alt Kümeler ve Eşit Kümeler
2.2.2.8. Eşitlik
2.2.3. Normal ve Normal Olmayan Bulanık Küme
2.2.4. Bileşke Bulanık Bağıntı
2.2.5. Bulanık Bağıntı
2.2.6. Bulanık Kümelerin Özellikleri
2.3. Bulanık Kümelerin Geometrisi
2.4. Kaynaklar

Üçüncü Bölüm
Bulanık Mantık Denetleyicili Sistemler

3. BULANIK MANTIK DENETLEYİCİLİ SİSTEMLER
3.1. Denetim Sistemleri Kuramı
3.1.1. Sistem Tanımlama Problemi
3.1.2. Denetim Sistem Tasarım Problemi
3.1.3. Denetim (Karar) Yüzeyi
3.2. Bulanık Mantık Denetleyici Sistem Tasarımı
3.3. Bulanık Denetim Kurallarının Oluşturulması
3.4. Basit Bulanık Mantık Denetleyiciler
3.5. Genel Bulanık Mantık Denetleyiciler
3.5.1. Bulandırma Birimi
3.5.2. Bilgi Tabanı
3.5.3. Karar Verme Birimi
3.5.3.1. Max-Dot
3.5.3.2. Min-Max
3.5.3.3. Tsukamoto
3.5.3.4. Takagi-Sugeno
3.5.4. Durulama Birimi
3.5.4.1. Maksimum Üyelik Yöntemi
3.5.4.2. Ağırlık Merkezi Yöntemi
3.5.4.3. Ağırlık Ortalaması Yöntemi
3.5.4.4. Mean- Max Üyelik Yöntemi
3.6. Bulanık Kural Tabanlı Sistemler
3.7. Kaynak

Dördüncü Bölüm
Bulanık Mantık Denetleyici Ugulamaları

4. BULANIK MANTIK DENETİM UYGULAMALARI
4.1. Bir Bulanık Mantık Denetleyici Sistem Tasarımı
4.2. Bulanık Mantık Denetimli Sıcaklık Denetim Sistemleri
4.2.1. İklimlendirme
4.2.2. İklimlendirme de Özişler (Otomatik) Denetim
4.2.3. Denetim Elemanları ve Algılayıcılar
4.2.5. Bulanık Mantık Denetleyici
4.2.6. Bulanık Mantık Denetleyici Biriminin Tasarlanması
4.2.7. Bulanık Mantık Denetleyici Giriş ve Çıkış Değişkenlerinin Tanımlanması
4.2.7.1. Isı_Hata (e) Giriş Değişkeni
4.2.7.2. Isı_Hata_Değişim (ce) Giriş Değişkeni
4.2.8. Bulanık Çıkış Değişkeni
4.2.9. Bulandırma
4.2.10. Bulanık Küme Tanımları
4.2.11. Üyelik İşlevleri
4.2.11.1. Giriş Değişkenlerinin Üyelik İşlevleri
4.2.12. Bulanık Çıkarım
4.2.13. Durulama
4.3. Bulanık Mantık Tabanlı Anahtarlamalı Relüktans Motor Hız Denetimi
4.3.1. Anahtarlamalı Relüktans Motor için Bulanık Mantık Denetleyicisinin Tasarımı
4.3.1.1. Bulandırma
4.3.1.2. Üyelik işlevleri
4.3.2. Dinamik İşaret Analizi
4.3.3. Bulanık Denetim Kurallarının Elde Edilmesi
4.3.3.1. Bulanık Çıkarım
4.3.3.2. Durulama Stratejisi
4.3.4. Anahtarlamalı Relüktans Motorun Bulanık Hız Denetimi İçin Kuralların Oluşturulması
4.4. Fırçasız DA Motor Bulanık Mantık Hız Denetleyicisi
4.4.1. Fırçasız DA Motorlar
4.4.2. Fırçasız Doğru Akım Motor Denetimi
4.4.3. FDAM Sürme Sistemi
4.4.4. Fırçasız DA Motorun Modellenmesi
4.4.5. PI Denetleyici
4.4.6. Bulanık Mantık Denetleyicinin Sisteme Uygulanması
4.4.7. Bulanık Mantık Denetleyicinin Giriş ve Çıkış Değişkenlerine Değer Atanması
4.4.8. Kural Çizelgesinin Oluşturulması
4.5. Ters Sarkaç İçin Bulanık Mantık Denetleyici
4.6. Bulanık Mantık Denetimli Bir Araba
4.6.1. Bulanık Çıkarım
4.6.2. Kuralların Oluşturulması
4.6.3. Durulama
4.6.3.1. Maksimum Üyelik Yöntemi
4.6.3.2. Ağırlık Yöntemi
4.6.3.3. Ağırlık Ortalama Yöntemi
4.6.3.4. Maksimum Üyelik İşlevi Ortalaması
4.6.3.5. Toplamların Merkezi
4.7. Kaynaklar

Beşinci Bölüm
Sinirsel Bulanık Mantık Denetim

5. SİNİRSEL BULANIK MANTIK DENETİM
5.1. Sinirsel Bulanık Mantık Ağ Yapıları
5.2. Sinirsel Bulanık Mantık Ağ Kuramı
5.2.1. VE Sinirsel Bulanık Mantık Ağı
5.2.2. VEYA Sinirsel Bulanık Mantık Ağı
5.2.3. Kwan ve Cai’nin Sinirsel Bulanık Mantık Ağı
5.2.4. Kwan ve Cai’nin Max Sinirsel Bulanık Mantık Ağı
5.2.5. Kwan ve Cai’nin Min Sinirsel Bulanık Mantık Ağı
5.3. Sinirsel Bulanık Mantık Ağlarında Çıkarım Yöntemleri
5.4. Bulanık Kuralların Öğrenilmesi
5.5. Üyelik İşlevlerinin Öğrenilmesi
5.6. NEFCLASS
5.6.1. NEFCLASS Mimarisi
5.6.2. NEFCLASS ile Bulanık Kuralların Öğretilmesi
5.6.3. NEFCLASS ile Üyelik İşlevlerinin Öğrenilmesi
5.7. ANFIS
5.7.1. ANFIS Mimarisi
5.7.2. ANFIS İçin Geri Yayılımlı Öğrenme Algoritması
5.8. Kaynaklar

Altıncı Bölüm
Sinirsel Bulanık Mantık Denetleyici Uygulamaları

6. SİNİRSEL BULANIK MANTIK DENETİM UYGULAMALARI
6.1. Sinirsel Bulanık Mantık Hız Denetimli Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor
6.1.1. Geri-Yayılımlı Öğrenme Algoritması
6.2. Sinirsel Bulanık Mantık Denetimli DA/DA Konvertör
6.2.1. Sinirsel-Bulanık Denetleyici Üyelik Fonksiyonları
6.3. Sinirsel Bulanık Mantık Denetimli Anahtarlamalı Relüktans Motor
6.4. Kaynaklar
Dizin